इसरो ने कहा कि 7 अगस्त को चंद्रयान-3 के रोवर प्रज्ञान के सामने 4 मीटर चौड़ा गड्ढा या गड्ढा दिखाई दिया. यह गड्ढा रोवर की लोकेशन से 3 मीटर आगे था. ऐसे में रोवर को रास्ता बदलने का आदेश दिया गया।
अब वह सकुशल नई राह पर आगे बढ़ रहे हैं। इससे पहले भी प्रज्ञान करीब 100 मिमी गहरे एक छोटे से गड्ढे से गुजरा था। चंद्रमा पर रोवर का संचालन अर्ध-स्वायत्त है। इसे ऑपरेट करने के लिए ग्राउंड स्टेशन से कमांड दिए जाते हैं।
रोवर के साथ योजना बनाने के लिए रोवर के ऑनबोर्ड नेविगेशन कैमरा डेटा को जमीन पर डाउनलोड किया जाता है। फिर ज़मीन पर मौजूद तंत्र टीम तय करती है कि कौन सा रास्ता अपनाना है। फिर मार्ग की जानकारी देने के लिए कमांड को रोवर को रिले किया जाता है।
जिस तरह इंसान की आंख एक निश्चित दूरी तक ही देख सकती है, उसी तरह रोवर की भी अपनी सीमाएं हैं। रोवर का नेविगेशन कैमरा केवल 5 मीटर तक की तस्वीरें प्रसारित कर सकता है। ऐसे में एक बार कमांड देने पर यह अधिकतम 5 मीटर की दूरी तय कर सकता है।
6 पहियों वाले प्रज्ञान रोवर का वजन 26 किलोग्राम है। लैंडिंग के करीब 14 घंटे बाद इसरो ने गुरुवार सुबह रोवर के बाहर निकलने की पुष्टि की. लैंडर 23 अगस्त को शाम 6:40 बजे चंद्रमा पर उतरा. यह 1 सेमी है. एम। यह लगभग 1000 मीटर/सेकेंड की गति से चलता है और अपने परिवेश को स्कैन करने के लिए नेविगेशन कैमरों का उपयोग करता है।
इससे पहले 27 अगस्त को चंद्रयान-3 के विक्रम लैंडर के चैस्ट पेलोड ने चंद्रमा के तापमान से संबंधित पहला अवलोकन भेजा था। चाएसटीई यानी लूनर सरफेस थर्मोफिजिकल एक्सपेरिमेंट के मुताबिक चंद्रमा की सतह और अलग-अलग गहराई पर तापमान में काफी अंतर होता है।
चंद्रमा के दक्षिणी ध्रुव की सतह पर तापमान लगभग 50 डिग्री सेल्सियस है। वहीं, 80 मिमी की गहराई पर माइनस 10 डिग्री सेल्सियस तापमान दर्ज किया गया। चेस्ट में 10 तापमान सेंसर हैं जो 10 सेमी यानी 100 मिमी की गहराई तक पहुंच सकते हैं। चाएसटीई पेलोड की अंतरिक्ष भौतिकी प्रयोगशाला, वीएसएससी ने भौतिक अनुसंधान प्रयोगशाला, अहमदाबाद के सहयोग से बनाई है।